[求助]基于激光/红外测距议进行路径规划、避障问题以及电路设计_百度...
红外测距的难，一般普通本科用超声波测距。路径规划，这个软件可以做。避障问题也是用超声波来做。
在指挥塔内部，小狗R55扫地机器人融入了新一代的LDS激光扫描功能，拥有6X360°扫描范围和2160/秒的测距能力，相比于市面上的LDS激光扫描产品要更精进。但只是具有单一激光扫描功能也成为了小狗R55的一个相对弱势，这一点我们在后续也会提到。
导航中工作量还很大，比如扫地机的路径规划和服务机器人的路径规划是不一样的，扫地机器人可能要全覆盖的有墙角的地图，而服务机器人主要围绕指定的路径或者最短路径来进行规划，这部分是ROS工作量最大的一块。
激光雷达导航技术的优势有哪些?请说具体一点!
LDS激光雷达360度全方位扫描，10赫兹自适应扫描频率。2）不低于8米的测距范围，测量量程1%的解析。3） Class 1 激光安全标准。4）激光SLAM定位，建图，导航功能。5）快速全屋扫描地图算法，快速生成室内二维地图。6）弧形掉头，工字清扫功能。7）沿边清扫功能，支持激光沿边和红外沿边。
激光SLAM的优势 激光SLAM在稳定性方面表现出色，特别是在室内环境中。 室内通常采用二维激光雷达，室外则用三维激光雷达。 实验流程 在实验中，通过键盘控制福来轮底盘小车进行SLAM建图，实现自主导航。 构建流程包括控制底盘运动、基于场景建图和基于地图导航。
高信噪比与高指向精度：FMCW激光雷达通过先进的探测体制，实现了高信噪比，能够更准确地捕捉反射信号，提高数据的可靠性。高指向精度使得FMCW激光雷达能够更精确地定位目标，为无人驾驶车辆提供更准确的导航信息。
