【雕爷学编程】arduino动手做(83)---模拟SG90舵机模块
1、体积小、重量轻：便于在小型设备中使用。防反插接口：防止错误连接导致损坏。支持Arduino IDE编程：方便用户进行编程控制。图形可视化仿真：提供图形化编程工具，降低学习门槛。接线：黑线：地线，连接到Arduino的GND。红线：电源线，连接到Arduino的5V。
2、Arduino IDE：全面支持SG90舵机，简化编程过程。图形化编程工具：如Linkboy VMixly、Mind+等，让创新触手可及，适合不同年龄段的学习者。应用场景广泛：遥控仿真车：SG90的高精度角度控制是提升驾驶体验的关键。多自由度机器人：每一个关节的转动都依赖于SG90的精准控制。
3、SG90舵机是一种小型伺服驱动器，它由外壳、电路板、无核心马达、齿轮和位置检测器组成，通过接收控制信号，通过内置电路实现精确角度控制。SG90舵机工作原理是接收周期为20ms、宽度5ms的PWM信号，通过比较器判断方向和大小，驱动电机转动。
4、安装舵机十字舵盘至底座。 将上下舵机装至上下机构。 将舵机安装在水平旋转机构上。 将上下与水平机构组合，固定单臂舵盘。 水平舵机连接至底座，固定十字舵盘。 使用四颗小螺丝将云台固定至实验底板。
如何制作无线电控制的纸飞机
1、找到飞机和电子元件的重心平衡。打开电源，通过模拟操纵杆控制纸飞机的飞行。根据需要进行调整，确保纸飞机能够稳定飞行。注意事项： 在操控前，确保辅助控制器的操纵杆置于关闭状态。 起飞、转向和降落时，要适时调整油门和操纵杆，确保飞行安全。 留意电量警告，以防电力耗尽导致飞行中断。
2、步骤一：准备与操控 在操控前，确保辅助控制器的操纵杆置于关闭状态。起飞时，轻轻松开即为中等油门，而最大油门则用于疾速起飞。在转向时保持油门稳定，通过左右移动操纵杆控制飞行方向。降落时，记得适时降低油门，留意电量警告，以防电力耗尽。
3、在完成编程后，将电子设备固定在项目包装盒内，确保在天线上钻孔，并将所有组件热粘合。最后，进行测试以确保所有部分正常工作。通过打开飞机和发射机电源，将油门调至最大并扔下飞机，您将完成这架完全由无线电控制的纸飞机。
【雕爷学编程】Arduino动手做(167)---MG996R金属齿轮舵机
在Arduino实验中，使用Servo库来控制MG996R舵机。需要定义伺服引脚，并在setup函数中通过attach函数将伺服对象与引脚关联。可以设置最小和最大脉冲宽度来调整伺服电机的运行范围。通过调用write函数，可以控制舵机转动到特定角度。使用for循环，可以实现伺服电机从0到180度的来回扫动。
通过实践学习和交流，本系列实验旨在逐一尝试多种Arduino传感器与执行器模块。今天，我们将探索MG996R金属齿轮舵机。舵机是一种位置伺服驱动器，通常用于需要角度变化并保持稳定的应用，如机器人、遥控模型等。舵机工作原理包括电机、减速齿轮、位置反馈电位计和控制电路板。
在此系列实验中，实验一百六十九涉及360度MG996R舵机。舵机，通常被称为伺服电机，是一种带有输出轴的小型装置。它能够响应控制信号，输出轴转至特定位置。只要信号保持不变，舵机就能维持轴的角度不变。信号变化时，输出轴的位置也会随之调整。
这是遥控飞机跟无人机一样可以飞好高,属于无人机吗?
遥控飞机和无人机（UAV，Unmanned Aerial Vehicle）在某些方面有相似之处，但它们并不完全相同，是否属于无人机取决于具体定义和功能。
遥控飞机不完全等同于无人机，它们之间存在显著区别。飞行控制器：无人机：内含飞行控制器，这使得无人机能够在空中轻易悬停，且悬停时无需人为持续控制。遥控飞机：通常不含飞行控制器，即使能在空中悬停，也需要人不断控制调整。影像录制设备：无人机：一般带有影像录制设备，主要用于拍摄。
总的来说，无人机技术难度较高，并且应用更广，而遥控飞机主要是娱乐为主。
综上所述，虽然无人机和遥控飞机在遥控飞行方面有相似之处，但从定义、功能、应用场景和性能等方面来看，无人机并不完全等同于遥控飞机。
遥控飞机的飞行高度很大程度上取决于其是否属于无人机范畴。如果它具备了无人机的性能，那么在理论上，飞行至1000米高度是完全可行的。然而，按照通用航空的空域申请程序，这样的飞行活动应当向有关部门报批。在日常使用中，遥控飞机的飞行高度往往受到特定区域的管制。
对于大众而言，似乎能飞的都称之为无人机，仍处于“无人机还是航模，傻傻分不清楚，能飞就好”的状态。那么无人机与航模之间又该怎样分个清楚明白呢？ 从定义入手，首先我们可以对二者从定义上进行区分。资料显示，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
